常規(guī)的液壓驅(qū)動(dòng)通常都是用來(lái)作為傳動(dòng)來(lái)應(yīng)用,
電氣比例閥通過(guò)動(dòng)力元件(泵)提供液壓能,控制元件(通常是閥)來(lái)調(diào)整壓力、流量、油流方向,執(zhí)行元件(油缸和馬達(dá))來(lái)完成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輸出速度和力或轉(zhuǎn)速和扭矩。
隨著科技的發(fā)展,近年來(lái)液壓產(chǎn)品的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)的僅僅作為傳動(dòng)的應(yīng)用,通過(guò)與電氣技術(shù)的有機(jī)配合,大量應(yīng)用于閉環(huán)系統(tǒng)的位置和速度、同步控制,為液壓產(chǎn)品的發(fā)展拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域。
但電氣比例閥的選擇原則與傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作產(chǎn)品的選擇有著很大差異,選擇不好,就會(huì)使費(fèi)用提高而性能指標(biāo)卻達(dá)不到要求。
1、電氣比例閥的流量或壓力選擇范圍,名義值越接近實(shí)際的流量或壓力越好,如果沒(méi)有與之相對(duì)應(yīng)的范圍,那就選擇名義流量值略大于實(shí)際值的那一檔,因?yàn)檫@樣會(huì)很好的應(yīng)用閥中全部機(jī)械行程和電氣參數(shù)的整個(gè)控制范圍,從而實(shí)現(xiàn)高的分辨率。這一點(diǎn)和常規(guī)閥的選型原則(規(guī)格越大越好)*相反,因此比例閥的選型過(guò)程要改變過(guò)去的傳統(tǒng)思維。
2、電氣比例閥的名義流量值是在進(jìn)出口壓差1MPa情況下的數(shù)據(jù),而一個(gè)液壓系統(tǒng)的進(jìn)出口壓差是由系統(tǒng)壓力和負(fù)載力量決定的,往往不是一個(gè)恒定值,即使是恒定值(比如是固定負(fù)載)也往往不是1MPa,因此不能用名義流量來(lái)確定負(fù)載運(yùn)行速度,要經(jīng)過(guò)計(jì)算來(lái)確定通過(guò)閥產(chǎn)品的壓差后才能確定通過(guò)閥的實(shí)際流量。
舉例說(shuō)明如下:假設(shè)系統(tǒng)壓力10MPa,負(fù)載行程的壓力7MPa,閥的回油腔無(wú)壓接回油箱,不考慮管路損失,這時(shí)壓差是3MPa,我現(xiàn)在選擇的是4WRZ32E325的閥,名義流量是325L/MIN,現(xiàn)在我提供了90%的輸入信號(hào),通過(guò)下圖中的第3條曲線查詢(xún),此時(shí)實(shí)際通過(guò)閥的流量可以達(dá)到360L/min。
3、電氣比例閥應(yīng)用場(chǎng)合,有時(shí)是變負(fù)載的,為了使通過(guò)比例閥的流量恒定,這時(shí)可以在比例閥的下邊疊加一個(gè)壓力補(bǔ)償器(ZDC型),使比例閥節(jié)流口兩端的壓差恒定在1MPa,從而實(shí)現(xiàn)流量恒定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)速度恒定。關(guān)于壓力補(bǔ)償器,后續(xù)我們會(huì)另外說(shuō)明。
4、比例閥的進(jìn)出油口,建議都要產(chǎn)生節(jié)流,因此當(dāng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)是單出桿的油缸時(shí),要考慮活塞桿的桿徑面積,活塞桿一側(cè)的節(jié)流槽要進(jìn)行減小,加入活塞桿面積是缸面積的一半,那么選擇的閥就要選擇相對(duì)應(yīng)E1、E2、W1、W2型,并且比例閥的AB油口隨著選型就已經(jīng)確定了,兩個(gè)油口不能隨便倒換。
5、比例閥不同于開(kāi)關(guān)閥,開(kāi)關(guān)閥只有兩個(gè)位置,要么通電,要么斷電,對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是開(kāi)和關(guān)。而比例閥則不然,它通過(guò)比例放大器會(huì)輸出一個(gè)連續(xù)的電流信號(hào),如果驅(qū)動(dòng)是方向閥會(huì)使方向閥的閥芯開(kāi)口量從小到大,如果是壓力閥會(huì)使壓力數(shù)值從小到大;當(dāng)給一個(gè)很小信號(hào)時(shí),電磁鐵的行程或推力會(huì)很??;如果油液的清潔度很差,閥就不能被操作。因此相對(duì)于開(kāi)關(guān)閥產(chǎn)品,比例閥的系統(tǒng)清潔度要高一些,常規(guī)比例閥的清潔度要不低于NSA9級(jí),清潔度越高,問(wèn)題概率越低,壽命越長(zhǎng)。
6、有些精度較高的比例閥產(chǎn)品,都會(huì)在閥芯上裝配位移傳感器,用來(lái)檢測(cè)閥芯移動(dòng)位置,從而保證閥芯開(kāi)口量(或壓力彈簧的壓縮量),當(dāng)位移傳感器檢測(cè)的閥芯位置與輸入信號(hào)比對(duì)后,發(fā)現(xiàn)誤差后,通過(guò)反饋信號(hào),自動(dòng)的調(diào)整輸出電流,使閥芯到達(dá)正確的位置。通常帶傳感器的比例閥產(chǎn)品,它的重復(fù)精度、頻率響應(yīng)都會(huì)高于不帶傳感器的比例閥產(chǎn)品,死區(qū)也相對(duì)的更小。
電氣比例閥對(duì)應(yīng)不帶傳感器的4WRA和4WRZ產(chǎn)品,性能都會(huì)更好些。但問(wèn)題來(lái)了,華德液壓在產(chǎn)品出廠時(shí),都會(huì)將帶位置檢測(cè)比例閥和相對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行一對(duì)一的聯(lián)調(diào),用的輸出(流量)檢測(cè)來(lái)調(diào)整位置傳感器的0點(diǎn),因此在應(yīng)用這種比例閥時(shí),選擇放大器集成在閥上的型號(hào),如果不能選擇集成在一起的閥,那就訂貨時(shí)注明“配套試驗(yàn)”,當(dāng)收到貨后,要將捆綁在一起的放大器和閥來(lái)使用,如果訂的數(shù)量多,一定不要隨機(jī)的將放大器和閥來(lái)連接,以避免出現(xiàn)華德廠內(nèi)測(cè)試時(shí)的放大器沒(méi)和測(cè)試時(shí)對(duì)應(yīng)的閥連接在一起的問(wèn)題,保證使用的度。
7、對(duì)于非集成式、帶傳感器的比例閥,它的電磁鐵和接線必須嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)進(jìn)行,如果是兩個(gè)電磁鐵(分成A、B兩個(gè)電磁鐵),一定要按說(shuō)明書(shū)對(duì)應(yīng)A和B連接,傳感器處還有4條線,對(duì)應(yīng)線號(hào)1-4,這四個(gè)線一定要按線號(hào)連接。任何一個(gè)接線錯(cuò)誤都會(huì)造成無(wú)法使用,嚴(yán)重時(shí)可能還會(huì)燒壞放大器。
8、新式的集成式電氣比例閥,通常都有兩種輸入模式,當(dāng)遠(yuǎn)距離傳輸或外界有無(wú)線干擾的情況下,建議采用電流輸入的產(chǎn)品,以獲得良好的抗干擾和沒(méi)有信號(hào)衰減的效果。